一、項目介紹
智能巡田機器人通過搭載的無人駕駛系統(tǒng)和多傳感器采集分析系統(tǒng)，在智能裝備作業(yè)支撐平臺的數(shù)據(jù)驅動下，實現(xiàn)機器人自主行走時空間路徑規(guī)劃與導航、目標探測與定位、自動避障和農田重要信息采集。系統(tǒng)需要利用復雜三維空間中的連續(xù)運動自適應控制技術和對農業(yè)惡劣環(huán)境條件的適應技術，構建具備高精度運動解算及行走自動規(guī)劃、自動診斷與安全壁障等功能的農業(yè)自動行使，通過導航和控制系統(tǒng)實現(xiàn)路徑規(guī)劃和避障、探測定位和穩(wěn)定控制的系統(tǒng)功能。通過搭載農情采集組件和其他多類型傳感器實現(xiàn)對農情的識別定位、自主通訊與數(shù)據(jù)智能識別處理。
機器人搭載兩個北斗定位天線、360度旋轉的變焦相機、雙目相機，通過判斷果子的大小顏色，評估果子的成熟度；有無人駕駛的能力，具備園區(qū)安全巡邏的能力。
二、聯(lián)系方式
聯(lián)系人：江西省科學院產業(yè)處
聯(lián)系電話：0791-88175736
