一、項目介紹
針對當前雙孢菇乃至整個菌菇類種植采收階段主要依靠人力的問題，以規模化種植基地為實際應用推廣場景，設計并形成雙孢菇自動采摘機器人。
機器人通過上方的攝像頭和內部的中控系統，不僅可以獲取下方蘑床及蘑菇的彩色圖像，還可以拍攝獲得場景內蘑菇的深度、距離，通過圖像處理計算出蘑菇的三維空間坐標，定位蘑菇所在位置。隨即將相關信息反饋給機械臂，機械臂即可移動到合適的位置，下探到相應的高度，利用機械臂下方的吸盤將蘑菇“吸”起來，并運送至傳輸帶上。吸盤在抓取時采用了智能仿生技術，可以模擬人工采摘時的過程，通過輕搖、旋轉的方式采摘起蘑菇。可同步實現食用菌檢測、成熟度判定、3D坐標定位、采摘順序規劃、機械臂操作。是國內首臺實現雙孢菇自動采收的智能裝備
二、聯系方式
聯系人：江西省科學院產業處
聯系電話：0791-88175736
