基于社會與市場的需求分析和國內外研究現狀，針對老年人、下肢殘疾人和中風偏癱病人等運動障礙患者的生活自理問題，突破自理助行總體結構技術、防摔防撞安全技術和室內外自主行駛技術等關鍵技術，研制出一種家庭自理輪式助行機器人，輔助運動障礙患者獨立完成上下床、洗漱、用餐、上廁所、康復訓練、戶外出行和商場購物等日常活動，使運動障礙患者基本可以實現生活自理，降低人工護理的勞動強度，減輕或消除運動障礙患者的身心痛苦，提升運動障礙患者的生活品質和幸福指數，創造良好的社會效益和經濟效益。適用于老年人、下肢殘疾人和中風偏癱病人等運動障礙患者，輔助解決康復訓練和生活自理等應用場景。
