全功能機器人試驗平臺是一個集合環境理解、本體感知、決策規劃、智能控制、人機交互等人工智能應用模塊于一體、面向室內外通用自主移動任務的輪式機器人系統。 本平臺配備有多線激光雷達、深度和多目視覺傳感器、GPS、慣性姿態單元等多種傳感器，保證外部環境和本體感知的有效性；具有WIFI、移動通信接入等多種網絡連接，設置有遠程遙控和自主控制兩種模式；具備24V、60V大容量電池包及高效電源管理模塊，提供長時續航能力；基于自主研發的嵌入式智能計算系統，本平臺可以實現室內外作業場景的高精度地圖映射和路徑規劃、三維場景檢測與目標跟蹤。基于機器人平臺安裝的機械臂結合智能視覺系統可進行復雜任務的協同作業。
本平臺適用于室內外科研、公共服務、工業應用需求，可以作為養老看護機器人、智能巡視機器人、倉儲分揀搬運機器人等項目原型開發平臺。
