車用激光雷達相比傳統車用微波雷達具有高精度、高分辨率的三維成像能力,使用條件不受光照等因素影響,不依靠紋路和顏色來辨別目標,對于陰影噪聲不敏感;此外,激光雷達在測量時掃描頻率高,數據量豐富,返回的掃描數據便于快速處理,因此采用激光雷達來感知車輛周圍的環境信息具有較好的魯棒性和快速性,應用前景廣闊,是目前實現無人駕駛最有效的解決方案。
激光雷達根據已知傳感器的位置,將周邊環境和障礙物距離信息轉化為三維地圖,然后根據目標的三維點云的變化檢測出障礙物并進行分類識別,從而使智能車輛獲得環境感知和增強定位的能力。激光雷達除了提供距離信息外還可提供激光的反射強度信息,因此也可利用強度圖進行障礙檢測。
與市場上常見的車用激光雷達相比,我單位研制的產品探測距離可達200米,可達到傳統48線束激光雷達同等的垂直分辨率效果,產品具有IP65防護等級,所有技術指標都通過有資質的第三方測試。