本成果是一種用于消化道疾病診療的輕量化高精度磁導航系統。通過快速的實時磁場求解和導航控制算法實現空間合成磁場大小、方向和梯度動態可控，結合定位系統和一次性內窺鏡成像系統，實現內窺鏡對消化道的檢查，技術水平已達到國際先進水平。
我國是消化道疾病大國，消化系統疾病發病率排第三，其中胃腸道疾病發病率占人口總數20%左右，小腸疾病發病率占胃腸道疾病的1%～4%，即全國發病人群約為280萬-1100萬人。由于缺乏早期大范圍腸道檢測條件，絕大多數消化道癌癥因為發現不及時而最終導致難以治愈。早期的消化道篩查和診斷對于預防癌癥和及時獲得治療非常重要。現有的檢查方式存在交叉感染、疾病檢出率低、損傷大、效率低缺點，這嚴重制約了臨床診斷。因此，發展新型強磁介入磁導航內窺鏡技術，克服傳統內窺鏡檢查缺點，可以顯著提高我國消化道疾病的篩查率并提高消化道癌癥治愈率，有效緩解民生痛點，造福國計民生。
